王老师:19139051760(拨打)复制微信 题目 更新时间:2023/4/3 对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入 ( )可以消除余差,而加入( ) 可以起到“超前控制”的效果。 答案 登录 注册 积分作用|微分作用 出自:联大 >> 河南理工大学化工仪表及自动化 河南理工大学继续教育学院