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第1题

[填空题,2分] 状态空间表达式包括状态方程和（ ）两部分。
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第2题

[填空题,2分] 在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差为
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第3题

[填空题,2分] 惯性环节1/（Ts+1） 的对数幅频特性为
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第4题

[填空题,2分] 二阶系统的阶跃响应曲线为单调上升过程时，阻尼比ξ为
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