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第1题

[填空题,2分] 根轨迹终止于
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第2题

[填空题,2分] 对自动控制系统的性能最基本的要求为
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第3题

[填空题,2分] 开环传递函数的零、极点均不在右半s平面内的系统称为（ ） 相位系统。
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第4题

[填空题,2分] 若二阶系统的特征方程为a0s^2+a1s+a2=0 ，则系统稳定的充要条件是
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