家庭常用的卫生间马桶的水位控制系统是开环控制还是闭环控制？试说明其工作原理。

该系统是闭环控制；水箱原来处于平衡状态，q1(t)=q2(t)=0。如果打开阀门放水，完毕后关上阀门，h(t)发生变化，水位下降， △h变大，通过浮子反馈到执行机构。机械杠杆带动活塞打开， q1(t)变大，使△h 变小，浮子上浮，活塞也上升，直至达到新的平衡状态。