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第1题

若系统的状态方程为pX=[0 1;0 -1]X+[0;1]u ，则该系统的特征根为 A.0,0 B.0,1 C.1,-1 D.0,-1
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第2题

设系统pX=[0 1;0 -1]X+[0;1]u ，Y=[1 0]X,则该系统 A.状态可控且可观测 B.状态可控但不可观测 C.状态不可控且不可观测 D.状态不可控且可观测
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第3题

PID 控制器中，积分控制的作用是 A.克服对象的延迟和惯性 B.能使控制过程为无差控制 C.减少控制过程的动态偏差 D.使过程较快达到稳定
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第4题

在实际中很少单独使用的校正方式是 A.串联校正 B.并联校正 C.局部反馈校正 D.前馈校正
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