什么叫相位裕度？其值大小对于控制系统有何意义？

在ω为剪切频率时，相频特性距-180度线的相位差γ叫相位裕度。它表示在剪切频率下，允许相位再增加γ度才能达到临界稳定条件，也即是系统稳定性储备。