什么是控制系统的频率特性？

线性系统在正弦输入作用下，其稳态输出的幅值和相位随频率ω变化而变化。称xo(ω)/xi(ω)和-arctan(ω)为系统频率特性。其中xo(ω)/xi(ω)称为幅频特性，-arctan(ω)称为相频特性。