控制系统传递函数的特征根对控制系统的稳定性有何影响？

控制系统稳定的充分必要条件是系统特征方程的特征根全部具有负实部。若系统有一对特征根位于虚轴上或有一极点位于原点，此时系统处于临界稳定状态。若系统的特征根只有正实部则系统不稳定。