简述皮亚杰的道德认知发展理论。

前道德判断阶段（2~4岁）：不能对行为作出道德判断； 他律道德阶段（4~7、8岁）：根据外在的道德法则作出判断； 自律道德阶段（9~11岁）：自身已有的主观价值支配道德判断。