以下对中国古代监察制度特点的表述，正确的有（ ）。
A.为皇权服务，直接向皇帝负责
B.为维护中央集权服务，严密控制地方
C.职责重复，机构重叠
D.监察制度基本上有章可循，但尚不科学完备