液压泵在转速为n=1000r/min,理论流量qt=150L/min。在该转速下测得p=20MPa时，实际流量为q=140L/min。设总效率为ƞ=0.85,求（1）泵的容积效率和机械效率；（2）泵所需电动机输入功率；（3）泵的实际转矩和理论转矩。