3．系统的方块图如下图所示，
a)求系统的单位阶跃响应；
b)当输入正弦信号x(t)=10sin10t时，系统的稳态响应；
c)求系统的阻尼比和固有圆频率。

答：a):y(t)=1-e-5tcos5√5t-√5/5e-5tsin5√5t b):y∞(t)=X0|G(jω)|SIN(ωT+ψ) =10·10/√(10-0.1×102)2sin(10t-arctg10/10-0.1×102) =10sin(10t-90°) c):2ξωn=10,ω2m=100 所以：ωn=10,ξ=0.5