1．试求一阶系统1/0.5s+1的单位阶跃响应c(t)，画出近似响应曲线，并标出时间常数T的值。

答： 解：∵（s）=G(s)R(s)=1/0.5s+1·1/s =1/s-0.5/0.5s+1 ∴c(t)=1-e-2t