按照李柯特的四种领导方式理论，在设置和实现目标方面最有效率的，而且通常也是最富有成果的一种方式是（ ）。
A. 专制集权式
B. 开明集权式的领导方式
C. 协商民主式
D. 参与民主式的领导方式