某五相步进电动机转子有36个齿，采用二相三相运行方式。
试计算：(1)步距角θs为多少?
(2)若要电动机以200 r／min的速度旋转，输入脉冲频率f为多少?
(3)若要电动机旋转1周半，其输入脉冲数为多少?

(1)步距角=360/(m*Zr*C)=360/(5*36*2)=1(度)；（2）输入脉冲频率f=(n*m*Zr*C)/60= (200*5*36*2)/60=1200(HZ)(3) 输入脉冲数=(360/1)*1.5=540