已知双波传动谐波齿轮减速器中，柔轮齿数ZR=200，刚轮齿数ZG=202，
波发生器转速nH=1500r／min。
试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速nR=?
(2)柔轮固定时刚轮的转速nG=?
您的答案:

(1)nR=nH*(ZR-ZG)/ZR=1500*(200-202)/200=-15r/min(2)nG=nH*(ZG-ZR)/ZG=1500*(202-200)/202=14.85r/min