7. (问答题) 在比例积分微分调节器中可以调整的参数有哪几个?试说明调下整其中一个参数时,对调节器的控制作用有什么影响?(本题8.0分)

在PID调节器中,比例度、积分时间、微分时间三个参数可以调整,从而可获得较高的控制质量。如比例度增大,则比例控制作用减少弱,当 时,PID调节器成为积分微分调节器,当TI积分时间 时,PID调节器成为比例微分控制器,当TD 时,PID调节器成为PI即比例积分控制。