6. (问答题) 比例积分微分调节器有什么特点?(本题8.0分)

标准答案： 比例积分微分调节器的特点是:①在比例调节的基础上进行微分调节可提高系统的稳定性,进行积分调节可消除余差,所以这种调节器既能快速进行调节,又能消除余差,具有良好的调节性能。②调节作用可通过调节适当的参数,比例度,积分时间TI和微分时间TD面改变。