3. (问答题) 什么是调节器的控制规律?调节器有哪几种基本控制规律?(本题8.0分)

标准答案： 调节器的控制规律是指调节器的输出信号随输入信号变化的规律或是指控制器的输出信号P与输入偏差信号e之间的关系。 常用的基本调节规律有:位式,比例,积分,微分等,以及它们的组合控制规律如PI,PD,PID。