2. (问答题) 什么是被控对象的控制通道?什么是干扰通道?(本题8.0分)

1 标准答案： 对一个被控对象来说,输入量是扰动量和操纵变量,而输出是被控变量。由对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道。操纵变量至被控变量的信号联系称为控制通道;扰动量至被控变量的信号联系称为扰动通道。