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第1题

[多选题,10分] 若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交错误的是（ ） A.实轴 B.虚轴 C.渐近线 D.阻尼线
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第2题

[多选题,10分] 控制系统采用负反馈形式连接后，下列说法不正确的是（ ） A.一定能使闭环系统稳定 B.系统的动态性能一定会提高 C.一定能使干扰引起的误差逐渐减少 D.一般需要调整系统的结构和参数，才能改善系统的性能
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第3题

[多选题,10分] 频率法和根轨迹法的基础错误的是（ ） A.正弦函数 B.阶跃函数 C.斜坡函数 D.传递函数
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第4题

[多选题,10分] 不能决定系统传递函数的是系统的（ ） A.结构 B.参数 C.输入信号 D.结构和参数
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