[多选题,10分] 控制系统采用负反馈形式连接后，下列说法不正确的是（ ）
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统的动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减少
D.一般需要调整系统的结构和参数，才能改善系统的性能