在皮亚杰认知发展的四个阶段中，儿童主要靠感觉和动作来认识周围世界处于什么阶段 （ ）。

选择一项：
A. 形式运算阶段
B. 感知运动阶段
C. 前运算阶段
D. 具体运算阶段