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第1题

采用（ ）设计方法，没有考虑到系统实际运行过程中的输入输入状态，因此一旦系统运行的环境或参数变化式，这类控制器不再适用。 单选题 (20 分) 20分 A. 发散 B. 离线 C. 模糊 D. 聚拢
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第2题

直接逆模型的特点是（ ）。 多选题 (20 分) 20分 A. 偏差十分敏感 B. 鲁棒性较差 C. 开环控制 D. 干扰十分敏感 E. 仅适用于比较简单的场合
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第3题

神经网络直接逆模型控制是最直观的一种神经网络控制方法。 判断题 (20 分) 20分 A. 正确 B. 错误
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第4题

直接网络控制是在神经网络的输入端直接引入被控对象的输出信号，并在线调整神经网络控制器的连接权值，提高系统的自适应能力。 判断题 (20 分) 20分 A. 正确 B. 错误
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