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第1题

机器人外部传感器不包括( )传感器。
·力或力矩
·接近觉
·触觉
·位置
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第2题

一个刚体在空间运动具有( )自由度。
·3个
·4个
·5个
·6个
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第3题

手部的位姿是由哪两部分变量构成的( )。
·位置与速度
·姿态与位置
·位置与运行状态
·姿态与速度
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第4题

机器人的控制方式分为点位控制和( )。
·点对点控制
·点到点控制
·连续轨迹控制
·任意位置控制
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