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第1题

手部的位姿是由哪两部分变量构成的( )。
·位置与速度
·姿态与位置
·位置与运行状态
·姿态与速度
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第2题

机器人的控制方式分为点位控制和( )。
·点对点控制
·点到点控制
·连续轨迹控制
·任意位置控制
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第3题

真空吸盘要求工件表面( ),干燥清洁,同时气密性好。
·粗糙
·凸凹不平
·平缓突起
·平整光滑
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第4题

工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
·机械手
·手臂末端
·手臂
·行走部分
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