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第1题

衰减率小于0时系统的输出响应是()的形式。
·单调衰减
·等幅振荡
·振荡发散
·振荡收敛
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第2题

PID控制中的Kp是指()。
·微分时间
·比例带
·比例增益
·积分时间
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第3题

PID控制中的Kd是指()。
·比例带
·积分时间
·微分时间
·比例系数
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第4题

我们把传递函数的分母称作系统的()。
·反馈回路
·前向通道
·特征多项式
·余子式
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