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第1题

PID控制中的Kd是指()。
·比例带
·积分时间
·微分时间
·比例系数
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第2题

我们把传递函数的分母称作系统的()。
·反馈回路
·前向通道
·特征多项式
·余子式
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第3题

()是指零初始条件下输出象函数和输入象函数的比值。
·微分方程
·频率特性
·传递函数
·飞升曲线
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第4题

稳定性一般通过()来衡量。
·超调量
·上升时间
·峰值时间
·衰减率
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