关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是 ( )。
·线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数;
·无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面,系统不稳定;
·如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定;
·当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。