关于P I 控制器作用,下列观点正确的有( )
·可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;
·积分部分主要是用来改善系统动态性能的;
·比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;
·只要应用P I控制规律,系统的稳态误差就为零。