什么是领从蹄式制动器？

答：制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同，具有这种属性的制动蹄称为领蹄；制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，具有这种属性的制动蹄称为从蹄；这种在制动鼓正向旋转和反向旋转时都有一个领蹄和一个从蹄的制动器，称为领从蹄式制动器