下列关于主减速器的叙述正确的是（ ）。
A.单级主减速器质量小，体积小，传动效率高
B.负荷较大的单级式主减速器多采用悬臂式的支承型式
C.负荷较小的单级式主减速器多采用跨置式的支承型式
D.主减速器按传动比挡数分为单速式和双速式
E.主减速器按齿轮副数目分为单级式和双级式