下列关于固定支座的描述,合理是 ( ) 。
·约束杆端的轴向位移及转动
·相应的约束反力是沿链杆方向的力和一个力偶
·约束杆端的轴向、切向位移及转动
·相应的固定端约束反力是一个轴力、一个剪力和一个力偶