下述几种运动规律中，_____ 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
· 等速运动规律
·摆线运动规律（正弦加速度运动规律）
· 等加速等减速运动规律
· 简谐运动规律（余弦加速度运动规律）