关于合同的无效，下列说法不正确的是（）。

A、合同无效以合同成立为前提
B、对无效的合同，法律实行主动干预，法院、仲裁机构不待当事人请求即可主动依职权审查并确认合同无效
C、需要当事人在一定期间内主张
D、任何利害关系人都可以主张行为无效