请将下列文言文翻译为现代汉语。
欲知平直，则必准绳；欲知方圆，则必规矩；人主欲自知，则必直士。放天子立辅弼，设师保，所以举过也。夫人故不能自知，入主犹其。存亡安危，勿求於外，务在自知。
（选自《吕氏春秋·不苟论》）
注：注意准确翻译加着重号的重点字词。

想要取得平和直,就一定要使用水准器和墨线;想要取得方和圆,就一定要使用圆规和曲尺;君主想要认识自己的过错,就一定要靠耿直之士。所以天子建立辅佐的官职,设立师保的职位,用来检举过错。人本来∙∙就不善于认识自己(的过错),君主(的情况)则更严重。国家的存亡安危,不要到外部寻求(原因),要致力于认识自我。