城市轨道交通信号技术发展趋势是什么？

(1)故障一安全技术的发展
(2)高水平的实时操作系统开发平台的应用
(3)数字信号处理新技术的应用
(4)计算机网络技术的发展
(5)通信技术与控制技术相结合
(6)通信信号一体化