每次把待排序的区间划分为左、右两个子区间，其中左区间中记录的关键字均小于等于基准记录的关键字，右区间中记录的关键字均大于等于基准记录的关键字，这种排序称为（ ）。
A. 插入排序 B. 快速排序
C. 堆排序 D. 归并排序