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第1题

设单位反馈系统的被控对象为 G(s)=1/(1+s)(2+s)，请在横线中填入程序，完成如下PID控制仿真程序。(编程时字母用小写，符号、标点符号、括号用半角） clear all; clear close; ts=0.1;k=10,z=[
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第2题

请在方框内中填入内容，完成增量式PID运算程序流程图。(编程时字母用小写，符号、标点符号、括号用半角）
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第3题

请在方框内中填入内容，完成积分分离PID运算程序流程图。 (编程时字母用小写，符号、标点符号、括号用半角）
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第4题

请在方框内中填入内容， 完成位置式PID运算程序流程图。 (编程时字母用小写，符号、标点符号、括号用半角）
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