简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。

(1) 模拟信号：模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值在某一时间范围内是连续的。模拟信号是连续信号的一个子集，在大多数场合与很多文献中，将二者等同起来，均指模拟信号。(2) 离散信号：离散信号是仅在各个离散时间瞬时上有定义的信号。在时间上是离散的、而幅值上是连续的。(3) 数字信号：数字信号是幅值整量化的离散信号，它在时间上和幅值上均是离散的。