以下关于平面平行运动说法不正确的是（）。
A、
刚体的平面运动可以分为滑动滚动和纯滚动
B、
刚体平面平行运动有4个自由度
C、
纯滚动是指接触面之间无相对滑动的滚动
D、
滑动滚动是指接触面之间有相对滑动的滚动