一个步行周期是指( )
A
从一侧足跟着地到另一侧足跟着地
B
从一侧足跟离地到另一侧足跟离地
C
从一侧足尖离地到同侧足尖再次离地
D
从一侧足跟着地到同侧足跟再次着地
E
以上都不是