马克思根据人的发展状况把人类历史划分为依次更替的三大形态它们是（）

A.人的依赖性社会、物的依赖性社会、个人全面发展的社会
B.原始公有制社会、私有制社会、共产主义公有制社会
C.无阶级社会、阶级社会、无阶级社会
D.古代社会、近代社会、现代社会