表示机床的运动个数、形式（直线或回转运动）、功能（主运动、进给运动、非成形运动）及排列顺序，描述机床运动功能最简洁的表达形式是
A、 机床运动功能式
B、 机床运动功能图
C、 机床运动原理图
D、 机床运动示意图