按事先规定的条件，如最大功率、最大转矩、最高温度等，在加工过程中由控制系统自动调节工作参数，始终在约束条件范围内进行加工。这种控制方法是 。
A、 程序控制
B、 数字控制
C、 适应控制
D、 约束适应控制