多选题】毛泽东对社会主义基本矛盾理论的主要贡献是（ ）。
A、明确提出社会主义社会基本矛盾的概念和内涵
B、指出社会主义社会的基本矛盾是社会主义社会发展的动力
C、阐明了社会主义社会基本矛盾的性质
D、阐明了社会主义社会基本矛盾的特点