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第1题

设系统闭环传递函授，试求
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第2题

设离散系统闭环极点为，则___.
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第3题

串联滞后校正是利用 ，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。 （2分） A校正装置本身的超前相角 B校正装置本身的高频幅值衰减特性 C校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减
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第4题

某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是 。
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