隋唐时期科技领域的重要成就主要有（ ）。
多选题 (4 分) 4分
A.
雕版印刷术的发明

B.
刘焯的《皇极历》

C.
孙思邈的《千金方》和《千金翼方》

D.
僧一行等制作的黄道游仪和实测子午线