隋唐时期科技成就的主要标志有（ ）。
多选题 (4 分) 4分
A.
雕版印刷术的发明

B.
刘焯的《皇极历》

C.
僧一行编制的《大衍历》

D.
孙思邈的《千金方》和《千金翼方》