数控系统中PLC可以完成如下哪些功能（ ）。
A.机床主轴的起停、正反转控制
B.机床刀库的起停和刀具的选择、更换
C.机床插补路线确定
D.驱动机床各进给轴运动
E.机床自动门的打开、闭合